Im Fokus der musealen Ausstellungen und der Vermittlung steht die Burganlage aus dem 12. Jh. als herausragendes, sich im Laufe der Jahrhunderte veränderndes Baudenkmal. Burg und Herrschaft, Sachsenspiegel und mittelalterliches Recht, Hofjagd und Landadel im 19. Jh. am Beispiel der Grafen von der Asseburg-Falkenstein, dazu das Alltagsleben auf einer Burg und nicht zuletzt die Verklärung der Burgen seit der Zeit der Romantik bilden Schwerpunkte des Museums.
Radsportmuseum „Course de la Paix“
Das Museum ist ein Begegnungszentrum für Freunde des Radsports und speziell der „Internationalen Friedensfahrt“, die zwischen 1948 und 2006 ausgetragen wurde.
Location: Kleinmühlingen